Autopilot无人机是一个明显的高飞人

2021-10-22 10:07:22   编辑:祝广学
导读 无人机很有趣,但学习如何有效驾驶无人机通常没有那么有趣,这就是 Skydio 2 的用武之地。 第二代自动驾驶无人机,它比它的前辈更小、

无人机很有趣,但学习如何有效驾驶无人机通常没有那么有趣,这就是 Skydio 2 的用武之地。 第二代自动驾驶无人机,它比它的前辈更小、更快、更智能,更不用说相当多了便宜。我一直在测试它,并且已经给我留下了深刻的印象。

一个巨大的改进是尺寸。在最初的Skydio R1是聪明,但大:每个电机被封闭在一个固定的框架,这使得确保了无数相机并没有在飞行中游移。这对于自动驾驶系统很重要,但这意味着无人机比折叠式无人机要大得多。

Skydio 2 的摄像头较少,每个摄像头的分辨率都要高得多,因此无人机可以小得多。它仍然没有折叠,但手提箱现在更容易放入背包(并且有自己的肩带)。内部有空间用于放置备用电池、备用螺旋桨和充电器,但不是新的 Beacon 或控制器。

尽管机载智能,Skydio 2 仍然需要清晰的能见度和干燥的天空才能成功飞行。它们最近在北加利福尼亚供不应求,因此由于我的航班数量有限,我的全面审查将不得不等待更长的时间。尽管如此,尝试在恶劣天气之间尽可能多地适应飞行时间,实际上突出了 Skydio 的新型无人机如此吸引人的原因之一。

在四轴飞行器的世界里,能够快速启动并运行,而无需专注于“驾驶”,而更多地专注于捕捉您想要捕捉的内容。市面上有很多价格实惠的无人机,它们小到可以装进背包,一次充电可以飞行 20 分钟以上。他们的问题是必须手动驾驶。

Skydio 2 提供手动飞行模式,当然。事实上,除了使用屏幕按钮和操纵杆通过应用程序控制它之外,根据原始无人机,您现在可以将手机连接到带有预期操纵杆的专用控制器。Skydio 为此使用了 Parrot 的设计,为您的 iPhone 或 Android 配备了一个可翻转的支架,并且易于使用专用的相机角度和变焦切换。但是,您可以完全绕过手动飞行。

使用新的 Skydio Beacon,核心控件被缩减为基本功能。它直接连接到无人机——也可以与你的智能手机配对,这样你就可以获得应用程序的全部功能,还有 Beacon 的额外范围——并且有一个小的溶解、几个按钮和机载 GPS。Skydio 2 通常依赖于视觉跟踪,但连接 Beacon 后,如果它看不见你,它可以回退到 GPS。

令人印象深刻的是您飞行和拍摄的速度有多快。打开无人机,用 Beacon 发射它,然后它会自动切换到跟随模式。然后,您可以使用箭头按钮更改其跟随的方向:从您正后方或以一定角度尾随,一直到您正前方或从另一侧引导。其他按钮通过三种设置控制与您的距离,所有内容都显示在单色显示屏上。

大约一分钟之内,我的 Skydio 2 就在空中,从中距离和旁边跟随,并跟踪我的汽车。如果您不喜欢自动驾驶仪自身的定位方式,您可以双击并按住一个按钮,然后将 Beacon 用作魔杖,将无人机拖到天空中。释放它会使它悬停在原地。第二代的最大速度增加到 36 英里/小时,并且 Beacon 的控制装置很容易在您移动时进行调整,并且让无人机在您周围摆动以进行跟踪拍摄,这通常需要合理的-熟练的飞行员。

Beacon 还能够触发不同的特技镜头,但如果您想要完整的特技镜头,则需要返回应用程序。你可以做一系列通常的无人机:在你周围以收紧或加宽的循环摆动;从你身边放大到天空,反之亦然;和别的。您也可以选择可以从信标触发哪一个。

手动驾驶比非智能无人机更宽容。我不是最好的无人机操作员:它只是需要比我有余力的时间投入更多的时间。不过,即使您自己负责操纵杆,Skydio 的避障功能也会保持活动状态。尝试将 Skydio 2 飞到墙壁或树上,它会突然转向。

Skydio 的自动驾驶仪并非万无一失,驾驶无人机也并非完全没有恐慌。例如,在一次汽车跟踪拍摄中,它与一根细细的树枝相撞,树枝太小,相机无法识别,在它落定之前在空中短暂旋转。然后我不得不拿出我的手机来试飞它。

有时,自动驾驶仪似乎太聪明了。使用传统的无人驾驶无人机,您可以非常确信它会在您离开的地方悬停。然而,Skydio 2 有时会在没有解释的情况下重新定位,当它们意味着它飞入树冠时可能会令人不安。您可以从三个控制选项(应用程序、信标或控制器)中的任何一个触发返航和着陆,但 Skydio 2 在着陆时不会考虑潜在的障碍,因此您必须对它所在的表面非常有信心下降到和它经过的空域到达那里。

然后我遇到了一些日常可用性方面的烦恼。我喜欢 Skydio 的电池磁性连接方式,并有一个成比例的 LED 仪表来显示当前电量,但我希望你能在无人机外为它们充电。相反,您一次只能充电一个,使用插入 Skydio 2 的 USB-C 充电器。用于在不使用时将相机锁定到位的小夹子也很笨拙,并且不能保护实际镜头;最好是在整个万向节上滑动的某种塑料盖。

然而,我确实觉得我在挑剔。我不乏可以飞行的无人机,但总的来说,我将花费大部分时间来掌握驾驶的知识,但最终可能仍然对来自它的镜头感到不知所措,这非常令人沮丧。Skydio 2 感觉非常不同。

我们还没有达到可以打开相机无人机,让它跃入生活并开始拍摄,并将其完全留给自己的设备的地步。Skydio 的软件很聪明,但并没有那么聪明。然而,使用 Skydio 2 而不必担心掌握传统无人机控制的便利性是向前迈出的一大步。任何想要将无人机视频添加到他们的户外活动中,但由于通常带来的头痛而被推迟的人,可能会发现这里提供的自动驾驶仪足以将这一障碍降低到真正值得考虑的程度。

在接下来的一周左右的时间里,如果天气允许,我将让 Skydio 2 体验更多的速度,并测试一些更高级的功能。不过现在,我肯定印象深刻。

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